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L’automazione e la robotica possono concorrere a incrementare la competitività del settore ortofloricolo, come già successo in altri comparti, primo tra tutti quello manifatturiero. La parziale strutturazione, così come la disponibilità di impianti fissi per la movimentazione dei prodotti e la distribuzione di energia, aria compressa e acqua, rendono l’ambiente serra un sito produttivo idoneo ad accogliere le nuove tecnologie. Tuttavia, affinché il trasferimento tecnologico produca i risultati attesi, è necessario sviluppare nuove conoscenze e affinare le tecnologie esistenti per operare su prodotti agricoli, caratterizzati da un’elevata variabilità in termini di forma, dimensione e colore, così come mettere a punto strumenti che permettano alle macchine di operare in contesti poco strutturati. Obiettivo di questa memoria è tracciare un quadro circa lo stato di avanzamento della ricerca nello sviluppo di macchine robotizzate destinate alle aziende ortofloricole. Particolare attenzione è rivolta allo sviluppo di macchine polifunzionali in grado di condurre più operazioni su colture diverse.
Robotics and automation could contribute to improve the competitiveness in the horticulture, as already happened in other sectors, first of all in the manufacturing. Its partially structured environment, the availability of facilities, such as energy, water and compressed air supply, make greenhouses a production site suited to host and benefit new automation technologies. However, in order to make the technological transfer effective, the base of knowledge has to be improved and the already existing technologies updated to allow the machines to operate in environment affected by uncertainty. The objective of this paper is to report and discuss the recent research results about the development of robotics and automated machines in horticulture. Particular attention is devoted to the implementation of multipurpose robots able to perform several operations on different crops.
